固件工程师（PLC 控制器）

Engineer II, Firmware Design

施耐德电气（Schneider Electric）

地点: 上海，中国
类型: 全职
发布: 2026-05-11
部门: 研发与工业化 / 产品研发创新中心
编号: 009J1M
招聘主体: 施耐德电气（中国）有限公司

工业自动化 PLC 与工业控制器

中文 English

职责

负责基于 Linux 的 PLC 控制器固件开发，包括系统框架设计、模块实现及性能优化。
开发与维护 PLC Runtime 核心组件（任务管理、扫描周期执行、变量管理、IO 映射、异常处理等）。
实现 IEC 61131-3（ST、LD、FBD 等）程序的解析、执行与任务调度机制。
基于 Linux 实时子系统（PREEMPT-RT、Xenomai 等）进行实时性调优、周期控制与时钟同步。
开发 PLC 与现场总线/工业协议的适配层与驱动模块（如 EtherCAT、Profinet、Modbus、CANopen）。
编写与维护系统服务：启动管理、日志系统、远程升级（OTA）、安全加固等。
与硬件、上位机（PLC IDE）、测试团队协作，进行系统联调、可靠性测试和问题定位。
编写技术文档，包括架构设计、模块说明、调试记录、接口协议等。

必备要求

计算机、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历。
3 年以上嵌入式 Linux 或工业控制系统开发经验。
精通 C/C++，熟悉 Linux 系统编程（多线程、IPC、socket、epoll、timerfd、共享内存等）。
熟悉 Linux 系统启动流程、systemd 服务管理、设备树（如 ARM 平台）。
有基于 Linux 的实时系统开发经验：PREEMPT-RT、Xenomai 或类似实时框架、时间同步（PTP/1588、clock_nanosleep）。
熟悉 PLC 扫描周期模型、任务类型（周期任务/事件任务）、IO 映射机制等 PLC Runtime 关键概念。
熟悉一种以上工业协议：EtherCAT、Profinet、CANopen、Modbus TCP/RTU 等。
具备良好的问题定位能力（gdb、strace、perf、ftrace、systemtap 等工具）。

Responsibilities

Develop Linux-based PLC controller firmware, including system framework design, module implementation and performance optimization.
Develop and maintain core PLC Runtime components (task management, scan cycle execution, variable management, IO mapping, exception handling, etc.).
Implement parsing, execution and task scheduling for IEC 61131-3 programs (ST, LD, FBD, etc.).
Perform real-time tuning, cycle control and clock synchronization on Linux real-time subsystems (PREEMPT-RT, Xenomai, etc.).
Develop adaptation layers and driver modules between PLC and fieldbus/industrial protocols (e.g. EtherCAT, Profinet, Modbus, CANopen).
Write and maintain system services: boot management, logging, OTA upgrades, security hardening, etc.
Collaborate with hardware, PLC IDE and test teams on system integration, reliability testing and issue diagnosis.
Write technical documentation, including architecture design, module descriptions, debugging records and interface protocols.

Must Have

Bachelor's degree or above in Computer Science, Automation, Electronic Engineering or related fields.
3+ years of experience in embedded Linux or industrial control system development.
Proficient in C/C++, familiar with Linux system programming (multithreading, IPC, socket, epoll, timerfd, shared memory, etc.).
Familiar with Linux boot process, systemd service management and device tree (e.g. ARM platforms).
Experience with Linux-based real-time systems: PREEMPT-RT, Xenomai or similar real-time frameworks, time synchronization (PTP/1588, clock_nanosleep).
Familiar with key PLC Runtime concepts such as scan cycle model, task types (cyclic/event tasks) and IO mapping mechanisms.
Familiar with one or more industrial protocols: EtherCAT, Profinet, CANopen, Modbus TCP/RTU, etc.
Strong problem diagnosis skills (gdb, strace, perf, ftrace, systemtap, etc.).

公司简介

施耐德电气是一家专注于电气工程领域的公司，拥有悠久的历史和丰富的专业经验。其产品主要分布于输配电、低压配电、低压终端配电、工业控制和可编程逻辑控制器等领域，并广泛覆盖电力、工业、基础设施和楼宇四大市场。自1836年成立以来，施耐德电气一直是法国工业的先驱之一。自20世纪80年代起，施耐德电气逐步剥离非电气业务，专注于电气领域。公司旗下拥有梅兰日兰（Merlin Gerin）、美商实快电力（Square D）和TE电器（Telemecanique）等国际领导品牌。施耐德电气全球销售额超过103.65亿欧元，在全球130多个国家拥有超过84,866名员工，197家工业公司、150个客户服务中心及9000多个销售点。自1979年进入中国市场以来，施耐德电气已在中国拥有约6000名员工、4个分公司、42个地区办事处、14家生产型企业、4个物流中心、2个培训中心和1个全球研发中心，以及400多家代理商和覆盖全国的销售网络。