嵌入式 Linux 与固件开发工程师

Embedded Linux & Firmware Developer

罗德与施瓦茨（Rohde & Schwarz）

地点: 新加坡
类型: 全职
资历: senior
部门: 硬件开发
编号: 3225
招聘主体: Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG

能源与电力电源与 UPS 测试测量与科学仪器电子测试测量

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职责

搭建和维护嵌入式 Linux 平台。
自定义基于 Yocto 的 Linux 发行版，包括配方、镜像、工具链和生产配置。
配置和优化 U-Boot、启动行为、固件更新机制和安全启动功能。
开发和调试 Linux 内核模块及 I2C、SPI、UART、USB、以太网等产品专用外设的设备驱动程序。
开发和维护数字电源转换系统（AC/DC、DC/DC、逆变器或相关拓扑）的实时控制固件。
在 TI C2000 器件上使用 ePWM、ADC、CMPSS、DMA、中断和 CLA（如适用）实现确定性电压和电流控制回路。
在原型板启动、电路板验证、信号验证和生产测试期间与硬件工程师合作。
使用 JTAG、示波器、逻辑分析仪、电源分析仪、跟踪工具和软件调试器诊断系统级问题。
开发自动化测试并记录固件架构、接口和启动程序。

必备要求

电气工程、计算机工程或相关领域的学士或硕士学位。
6 年以上嵌入式系统专业经验。
丰富的裸机或嵌入式环境 C 语言编程经验。
具备硬件启动、调试和实验室测量设备方面的经验。
至少具备以下一项经验：Yocto、U-Boot 和 Linux 设备驱动程序；嵌入式 Linux BSP 开发；基于实时微控制器的数字电源控制。
熟悉 Git、代码审查、调试和结构化软件开发实践。

Responsibilities

Build and maintain embedded Linux platforms.
Customize Yocto-based Linux distributions, including recipes, images, toolchains, and production configurations.
Configure and optimize U-Boot, boot behavior, firmware update mechanisms, and secure boot features.
Develop and debug Linux kernel modules and device drivers for I2C, SPI, UART, USB, Ethernet, and other product-specific peripherals.
Develop and maintain real-time control firmware for digital power conversion systems, including AC/DC, DC/DC, inverters, or related topologies.
Implement deterministic voltage and current control loops on TI C2000 devices using ePWM, ADC, CMPSS, DMA, interrupts, and CLA (as applicable).
Collaborate with hardware engineers during prototype board bring-up, board validation, signal verification, and production testing.
Diagnose system-level issues using JTAG, oscilloscopes, logic analyzers, power analyzers, trace tools, and software debuggers.
Develop automated tests and document firmware architecture, interfaces, and boot procedures.

Must Have

Bachelor's or Master's degree in Electrical Engineering, Computer Engineering, or a related field.
6+ years of professional experience in embedded systems.
Extensive C programming experience in bare-metal or embedded environments.
Experience with hardware bring-up, debugging, and lab measurement equipment.
Experience in at least one of the following: Yocto, U-Boot, and Linux device drivers; embedded Linux BSP development; real-time microcontroller-based digital power control.
Familiarity with Git, code reviews, debugging, and structured software development practices.

公司简介

罗德与施瓦茨是一家拥有90多年历史的全球性家族企业，稳健可靠。公司致力于研发和制造测试测量、技术系统以及网络与网络安全领域的解决方案，旨在构建一个安全互联的世界。从软件开发到最终组装，超过15,000名员工设计的产品和系统不仅确保了工业、政府和公共部门客户的技术自主性，也树立了全球标准。总部位于慕尼黑，同时也是主要研发中心；位于梅明根（阿尔高地区）的工厂负责大部分产品的电子元件组装、微波技术、最终组装、最终测试和交付，集团以外的客户也能受益于该工厂的专业知识。公司提供符合巴伐利亚金属和电气行业集体谈判协议的薪酬、每周35小时工作制、丰富的职业发展机会以及配备内部餐厅的现代化工作环境。