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嵌入式系统软件工程师(感知通路)

地平线机器人

地点
杭州,中国
类型
校招
部门
软件序列

汽车智能驾驶与 ADAS半导体SoC

职责

  • 负责视觉 AI 芯片的系统软件开发,包括设备驱动、中间件、SDK 和相关平台工具链等开发
  • 负责视觉 AI 芯片的图像(含外设开发)、视频、BPU(NPU)、显示等多媒体中间件和 Framework 的开发
  • 完成芯片流片前的子系统/模块软件设计、开发和验证,及芯片回片后点亮和功能调试等
  • 与芯片设计和验证团队、算法团队等紧密合作,优化模块/系统性能、功耗和可靠性
  • 负责编写符合相关开发流程(如软件开发 V model、功能安全 ISO26262 等)的技术文档

必备要求

  • 本科及以上学历,电子工程、通信、计算机、自动化等方向
  • C/C++编程经验
  • 基本的 Linux 内核知识,驱动开发调试经验,Linux 基础库和调试调优工具的使用经验
  • 熟悉一种通用 CPU 架构(ARM、X86、MIPS 等),有 Bug 使用经验

优先条件

  • 视频编解码框架经验(V4L2、Codec、OpenMAX)
  • HAL/SDK(Android HAL、NN)等抽象层相应的开发或支持经验
  • ISP 及其他图像处理工具与驱动相关经验(embedded Graphic/GLES/GPU)
  • 掌握图像处理基本知识,有图形算法开发优化经验(优化/加速)
  • 熟悉面向对象应用框架,有应用工具开发经验
  • 基本硬件原理图理解能力,基本测试设备万用表、示波器、DSS 等使用调试经验
  • 有车载以及智驾方向相关的项目底层开发(外设接入、驱动开发/调试)经验