Arm Linux工程师

职责

1. 负责 SoC/RSP 等平台能力建设：基于 Orin NX、RK3588、海思等平台开展 BSP 开发，包括 Boot 流程、Device Tree、内核裁剪与配置、GPU/NPU/ISP 驱动移植等适配，确保系统稳定运行。

2. 保障系统实时性与稳定性：负责 Linux 系统实时性优化，包括 PREEMPT_RT/Low-latency Kernel 移植、CPU 亲和性配置、Cgroup/Cpuset 配置、中断绑定与 IRQ 隔离、内存锁定等，确保无人机系统在飞行过程中具备可靠性。

3. 优化算法运行环境：负责算法运行环境优化，包括资源隔离、统一日志与诊断接口建设、异常检测及崩溃自动拉起机制等。

4. 提升整机工程能力：负责飞控通信机制设计、上下位机协议设计优化、电源异常掉电重启恢复机制设计，以及 SD/MMC/NVMe 寿命管理、OTA 升级、灰度升级、失败回滚、飞行日志和黑匣子系统能力建设。

5. 开发高性能数据链路：实现零拷贝机制、高帧 IPC 通信、链路监控、端到端时延测量等功能，解决数据同步与高速数据写入问题。

6. 推动工程化与量产准备：负责版本管理、生产安全、知识库建设、版本控制（Git）等工作，提升产品工程化交付能力。

必备要求

1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业硕士研究生及以上学历。

2. 具有嵌入式 Linux 开发经验。

3. 精通 Linux BSP 开发，包括内核裁剪、U-Boot 移植、根文件系统构建（Buildroot/debootstrap）。

4. 精通 Linux 驱动开发，包括字符设备、Platform 框架、设备树、GPIO/SPI/I2C/CAN/UART 等外设驱动开发。

5. 熟悉多平台适配：具备龙芯、瑞芯微等平台 BSP 移植经验。

6. 熟悉 RT-Preempt 实时系统，具备实时内核移植、CPU 隔离、中断优化、性能调优经验。

7. 熟悉 EtherCAT 协议，具备 IgH Master 主站协议移植、工控实时通信配置与优化经验。

8. 工作主动性、责任心强，具备良好的团队合作精神和沟通能力。

优先条件

有无人机、机器人等移动设备开发经验者优先。