嵌入式（操作系统OS方向）

1. 负责大疆实时操作系统内核优化，优化任务调度、内存管理、中断实时通路、多核协同机制，持续提升机载平台的实时性、稳定性与安全性；

2. 搭建机载整机硬件抽象架构，完成SoC、机载传感器、云台、图传等定制硬件的统一适配与封装，实现软硬件解耦，支撑多产品线快速迭代；

3. 研发面向空间智能飞行机器人的分布式中间件体系，包含整机高速通信总线、资源管理、状态调度、故障诊断、日志追踪等通用基础组件；

4. 针对机载极限工况开展系统功耗、时延、稳定性专项优化，建立大疆专属机载系统性能标准体系；

5. 向上层影像应用、AI算力引擎提供稳定、标准化的底层系统接口，支撑业务高效迭代。

1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、车辆工程或软件相关专业优先；

2. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯；

3. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础，能够看懂原理图，熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构，熟悉一种及以上常用外设接口，如USB/UART/I2C/SPI/CAN/SDIO/以太网/USB/PDM等；

4. 至少具有以下条件之一：

① 熟悉Linux/RTOS内核，熟悉内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，具有驱动开发或者应用开发经验；

② 熟悉Linux网络驱动和协议，有无线网卡、BT等驱动开发经验；

③ 熟悉DSP/NEON优化，熟悉Vector C或Intrinsic C编程；

④ 熟悉无刷直流电机、永磁同步电机基础控制原理，有相关驱动开发经验，熟悉dSPACE/MBD等开发方式；

⑤ 熟悉电力电子、逆变器、DCDC、buck、boost等电路拓扑，有相关电源产品调试经验；

5. 具有较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神。

1. 具有无人机、机器人开发经验或有RoboMaster/ROBOCON比赛经验、各类电子设计竞赛经验者优先。