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嵌入式软件工程师

Embedded Software Engineer

AutoStore

地点
奥斯陆,挪威 温达峡湾,挪威
类型
全职
发布
2026-06-03
截止
2026-06-14(已截止)
编号
JR102439

机器人移动机器人与 AMR物流与仓储仓储自动化

职责

  • 开发和维护基于微控制器的系统固件,精通 C/C++(裸机和 RTOS),包括在 STM32 (ARM Cortex-M) 平台上的工作。
  • 集成和控制硬件外围设备,例如 SPI、I2C、UART、DMA、GPIO 和中断,与硬件团队密切合作。
  • 测试和验证嵌入式系统,使用示波器、逻辑分析仪和 JTAG/SWD 等工具,同时参考原理图和硬件数据手册。
  • 参与嵌入式 Linux 开发,包括构建自定义 Linux 镜像(例如 Yocto)以及使用板级支持包。
  • 设计稳健、易于维护的固件,通过应用可靠的软件工程实践,例如版本控制、模块化架构和自动化构建。

必备要求

  • 学士或硕士学位,控制论、机器人学、嵌入式系统、电子学、机电一体化或相关领域的专业。
  • 精通嵌入式 C/C++ 编程,尤其适用于基于微控制器的系统和运动控制应用。
  • 具备嵌入式开发实践经验,包括裸机或实时操作系统环境。

优先条件

  • 有嵌入式 Linux 经验者优先,尤其是在 Linux 与基于微控制器的平台交互的系统中。
  • 具备人机界面或用户界面集成方面的经验者优先考虑。

Responsibilities

  • Develop and maintain firmware for microcontroller-based systems, proficient in C/C++ (bare-metal and RTOS), including work on STM32 (ARM Cortex-M) platforms.
  • Integrate and control hardware peripherals such as SPI, I2C, UART, DMA, GPIO, and interrupts, working closely with the hardware team.
  • Test and validate embedded systems using tools such as oscilloscopes, logic analyzers, and JTAG/SWD, while referencing schematics and hardware datasheets.
  • Participate in embedded Linux development, including building custom Linux images (e.g., Yocto) and working with board support packages.
  • Design robust, maintainable firmware by applying sound software engineering practices such as version control, modular architecture, and automated builds.

Must Have

  • Bachelor's or Master's degree in cybernetics, robotics, embedded systems, electronics, mechatronics, or a related field.
  • Proficiency in embedded C/C++ programming, especially for microcontroller-based systems and motion control applications.
  • Hands-on experience in embedded development, including bare-metal or real-time operating system environments.

Preferred

  • Experience with embedded Linux, especially in systems where Linux interacts with microcontroller-based platforms.
  • Experience with human-machine interface or user interface integration.

公司简介

AutoStore 创立于挪威,是一家全球性仓储机器人技术公司,发明并持续引领立方体存储自动化技术——目前密度最高的订单履行解决方案。公司利用先进软件实现订单履行流程的自动化与协调,帮助品牌以前所未有的速度送达订单,同时最大限度减少对环境的影响。AutoStore 在近 60 个国家/地区拥有超过 1600 套系统,并与员工、合作伙伴、客户、供应商及互联技术组成社群共同发展。公司成立于 1996 年,致力于将软硬件与人类能力相结合,打造仓储的未来。