- 地点
- 特隆赫姆，挪威
- 工作方式
- 现场办公
- 类型
- 全职
- 截止
- 2026-03-20（已截止）
- 招聘主体
- KONTUR AS
职责
- 基于 Buildroot 开发和维护嵌入式 Linux 系统
- 为定制硬件（包括基于 DMA 的 I/O）开发底层 Linux 驱动程序和用户空间 API
- 集成和管理硬件接口，例如 SPI、I2C、UART 和以太网
- 支持 GNSS、IMU、车轮编码器和雷达数据的系统级集成
- 开发用于实时处理高速率传感器数据的软件/固件
- 提高数据采集管道的系统性能、可靠性和确定性
- 在整个开发周期中应用敏捷开发实践
- 维护和开发用于通过以太网传输高速传感器数据的网络协议栈
必备要求
- 计算机科学、电子学、控制论或相关工程学科的硕士学位
- 具备 C/C++ 编程经验和 Python 脚本编写能力
- 具备嵌入式 Linux 的实际操作经验，最好是使用 Buildroot
- 具备 FPGA 设计概念和 VHDL 的基础知识
- 熟悉网络概念和基于以太网的高速传感器数据流传输
- 较强的解决问题和调试能力
优先条件
- 具备高速数字信号处理和/或使用 DMA 进行数据采集的经验者优先考虑
Responsibilities
- Develop and maintain embedded Linux systems based on Buildroot
- Develop low-level Linux drivers and user-space APIs for custom hardware, including DMA-based I/O
- Integrate and manage hardware interfaces such as SPI, I2C, UART, and Ethernet
- Support system-level integration of GNSS, IMU, wheel encoder, and radar data
- Develop software/firmware for real-time processing of high-rate sensor data
- Improve system performance, reliability, and determinism of the data acquisition pipeline
- Apply agile development practices throughout the development cycle
- Maintain and develop network stack for high-speed sensor data transfer over Ethernet
Must Have
- Master's degree in Computer Science, Electronics, Cybernetics, or a related engineering discipline
- Experience with C/C++ programming and Python scripting
- Hands-on experience with embedded Linux, preferably using Buildroot
- Basic knowledge of FPGA design concepts and VHDL
- Familiarity with networking concepts and high-speed sensor data streaming over Ethernet
- Strong problem-solving and debugging skills
Preferred
- Experience with high-speed digital signal processing and/or data acquisition using DMA is a plus
公司简介
Kontur 是地下探测领域的科技领导者和先驱，致力于开发先进的传感系统和软件解决方案，将复杂的雷达和传感器数据转化为可靠、可操作的洞察。我们的技术在全球范围内被广泛用于探测、绘制和解读地表以下的情况，在这些领域，不确定性代价高昂，精度至关重要。Kontur 的解决方案支持广泛的实际探地雷达应用，包括公用设施测绘、人道主义排雷、基础设施检测、道路和路面状况评估以及考古调查。通过结合高性能探地雷达硬件、先进的信号处理技术和智能软件工作流程，我们能够在复杂严苛的环境中实现更安全的施工、更高效的基础设施维护以及拯救生命的行动。