具身智能嵌入式开发工程师

职责

• 负责具身智能相关嵌入式硬件方案设计（含 MCU 选型、传感器/电机接口匹配、电源拓扑规划），同步开发设备驱动程序及配套测试程序，保障硬件与算法的兼容性。
• 根据项目需求，完成数据集的设计、采集与预处理，参与强化学习、视觉环境感知等工业 AI 算法的适配优化与嵌入式端部署落地，实现算法与硬件的高效协同。
• 负责嵌入式硬件与 AI 算法的联合调试，解决驱动兼容性、算法运行效率、数据传输稳定性等跨领域技术问题，保障自动化装配设备、试验室仪器的可靠运行。
• 参与具身智能 + 工业 AI 的一体化实现方案设计，整合硬件开发与算法应用需求，输出技术方案文档并推动跨部门落地。
• 跟踪嵌入式系统、工业 AI、新能源自动化领域前沿技术，开展小型技术验证项目，支撑团队在硬件-算法融合方向的技术创新。

必备要求

• 计算机科学与技术、人工智能、电子信息工程、自动化、机械电子工程、控制工程等相关专业硕士及以上学历。
• 具备扎实的嵌入式硬件开发基础：了解 MCU 架构（熟悉 ARM 体系结构优先）、传感器（编码器、IMU）/电机（关节模组、微型电缸）接口技术、电源拓扑原理，能独立完成简单硬件方案设计与调试。
• 具备工业 AI 算法应用能力：了解机器学习、强化学习核心原理，有视觉感知、机器人控制算法（或滤波算法如卡尔曼、滑动平均）的开发、调试或部署经验（课程项目、科研课题均可）。
• 精通 C/C++ 编程，熟悉 Python（用于算法测试、数据分析），掌握 Linux（Ubuntu）操作系统及开发环境，了解 FreeRTOS 实时操作系统，具备良好的安全编码规范意识。
• 对具身智能与工业 AI、嵌入式系统的交叉领域有浓厚兴趣，具备较强的逻辑思维、自主学习能力及问题解决能力。

优先条件

• 了解嵌入式通讯协议（EtherCAT、CAN、UDP）及物联网通讯协议（MQTT、HTTP），熟悉基础数据格式及常规调试方法者优先。
• 具备 ADC 采集、数据滤波、硬件-算法联合调试相关经验，或有新能源自动化、智能制造、试验室设备相关科研/实习经历者加分。