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人形机器人软件开发工程师

Software Developer for Humanoid Robotics

雄克(SCHUNK)

地点
劳芬阿姆内卡尔,德国
招聘主体
SCHUNK SE & Co. KG

机器人人形机器人与具身智能

职责

  • 开发人形机器人手的软件架构,包括相关的控制与调节机制。
  • 采用传统控制方法以及基于人工智能的算法。
  • 开发用于模拟和优化机器人手部的模型。
  • 进行软件测试,并根据测试结果优化系统性能。
  • 与机械、电子和传感器领域的专家紧密合作,推动跨学科领域的创新发展。

必备要求

  • 计算机科学、机器人技术、电气工程、机电一体化或相关领域的学位。
  • 多年研发领域经验,尤其是在拟人式机器人技术和软件架构方面的专长。
  • 深入了解控制工程、嵌入式软件以及人工智能领域,包括但不限于机器学习、深度学习等方面。
  • 具备使用 Python、C++ 以及机器人操作系统(ROS2)等编程语言的经验。

Responsibilities

  • Develop the software architecture for our humanoid robot hands, including related control and regulation mechanisms.
  • Apply both traditional control methods and AI-based algorithms.
  • Develop models for simulating and optimizing the robot hands.
  • Conduct software testing and optimize system performance based on test results.
  • Collaborate closely with experts in mechanical, electronic, and sensor fields to drive cross-disciplinary innovation.

Must Have

  • Degree in computer science, robotics, electrical engineering, mechatronics, or a related field.
  • Several years of experience in R&D, with expertise in anthropomorphic robotics and software architecture.
  • Deep knowledge of control engineering, embedded software, and artificial intelligence, including but not limited to machine learning and deep learning.
  • Experience with programming languages such as Python, C++, and the Robot Operating System (ROS2).

公司简介

我们正在为工业领域的人形机器人开发高性能机械手——以卓越的性能、快速迭代的节奏以及创业精神为动力。我们的愿景是打造工业级人形机器人操控技术的全球标准,让人形机器人真正成为提高生产力的关键力量。我们基于可扩展的技术体系展开研发,并从一开始就与真实客户和合作伙伴合作,以确保实现高效且有效部署。依托我们在自动化领域的SCHUNK产品组合,结合全球范围内的合作项目以及十多年的实践经验,我们将加速先进、灵活的人形机器人机械手的研发与产业化进程。