- 地点
- 新加坡
- 类型
- 全职
- 发布
- 2026-06-12
- 编号
- 2636528
职责
- 实施视觉引导推理系统，将感知转化为机器人平台的实际行动
- 构建决策层，使机器人系统能够自主规划、排序和执行维护任务
- 将计算机视觉模型与机器人控制系统集成，连接系统所见与其行为
- 在概念验证阶段直接与服务工程团队合作，了解实际约束并验证现场方法
- 设计和实现涉及精密硬件交互的自主操作的安全约束和备用行为
- 构建模拟和测试框架，在现场部署前验证机器人行为
- 与愿景团队合作制定模型需求，明确机器人需要感知层提供什么才能可靠地运作
- 文档系统架构、控制逻辑及现场部署操作程序
必备要求
- 机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程或相关领域的学士学位；硕士优先
- 拥有1+年在物理环境中构建机器人或自主系统的工作经验（优秀的应届毕业生，考虑有展示项目或研究经验）
- 具备扎实的 Python 和 C/C++编程能力；使用 ROS/ROS2 或等同机器人框架的经验
- 将计算机视觉与机器人控制结合的实践体验—感知到行动的流程
- 具备运动规划、路径规划或操作或导航任务层推理经验
- 传感器融合、状态估计和实时控制系统的工作知识
- 对自主系统安全工程的深入了解—包括故障模式、后备行为以及人机参与设计
- 习惯于模糊—你在早期阶段工作中表现出色，因为路径不明确，必须自己摸索
- 具备出色的解决问题能力和在硬件限制环境中工作的舒适度
优先条件
- 有制造、半导体、工业自动化或现场机器人方面的经验者将更具优势
- 有机器人控制或模拟到现实转移的强化学习经验者将更为加分
Responsibilities
- Implement visually guided reasoning systems that translate perception into real actions on robotic platforms
- Build decision-making layers that enable robotic systems to autonomously plan, sequence, and execute maintenance tasks
- Integrate computer vision models with robotic control systems—connecting what the system sees with how it acts
- Work directly with service engineering teams during proof-of-concept phases to understand real-world constraints and validate field approaches
- Design and implement safety constraints and fallback behaviors for autonomous operations involving precision hardware interaction
- Build simulation and test frameworks to validate robot behavior before field deployment
- Collaborate with the vision team to define model requirements—what the perception layer needs to provide for reliable robot operation
- Document system architecture, control logic, and field deployment procedures
Must Have
- Bachelor's degree in Robotics, Computer Science, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, or a related field; Master's preferred
- 1+ years of experience building robots or autonomous systems in physical environments (outstanding recent graduates with demonstrated project or research experience will be considered)
- Strong programming skills in Python and C/C++; experience with ROS/ROS2 or equivalent robotics frameworks
- Hands-on experience integrating computer vision with robot control—perception-to-action pipelines
- Experience with motion planning, path planning, or task-level reasoning for manipulation or navigation
- Working knowledge of sensor fusion, state estimation, and real-time control systems
- Deep understanding of safety engineering for autonomous systems—including failure modes, fallback behaviors, and human-in-the-loop design
- Comfort with ambiguity—you thrive in early-stage work where the path is unclear and you must figure it out yourself
- Excellent problem-solving skills and comfort working in hardware-constrained environments
Preferred
- Experience in manufacturing, semiconductor, industrial automation, or field robotics is a plus
- Experience with reinforcement learning for robot control or sim-to-real transfer is a plus
公司简介
KLA 是半导体制造生态系统中多元化电子产品的全球领导者。世界上几乎所有电子设备都运用了我们的技术。如果没有我们，笔记本电脑、智能手机、可穿戴设备、语音控制设备、柔性屏、VR 设备或智能汽车都无法来到您手中。KLA 致力于晶圆和光罩、集成电路、封装、印刷电路板和平面显示器的制造，并提供相应的系统和解决方案。推动人类进步的创新理念和设备都源于灵感、研究和开发。KLA 比一般公司更注重创新，并将销售额的 15% 投入研发。我们由物理学家、工程师、数据科学家和问题解决专家组成的专家团队与世界领先的技术供应商携手合作，加速未来电子设备的交付。凭借超过 40 年的半导体工艺控制经验，全球芯片制造商信赖 KLA，确保其晶圆厂能够快速、经济高效地将下一代器件投入量产。KLA 全球产品集团（GPG）负责 KLA 所有计量和检测产品的研发。KLA 中央工程部是 KLA 最大的工程部门，由 9 个卓越中心（CoE）组成，涵盖公司所有产品组的各个领域，包括搬运与自动化、精密运动控制、传感器与图像采集、平台设计与封装工程等。KLA 在全球以色列、中国、印度和美国设有多个中心，拥有超过 500 名工程师。