软件开发工程师

职责

• 负责移动机器人运动控制、导航、避障及路径规划等核心算法的开发与优化；
• 基于ROS（机器人操作系统）框架进行软件架构设计及模块化开发；
• 搭建高精度仿真环境，验证算法性能并优化系统实时性与鲁棒性；
• 协同硬件团队完成传感器数据融合与系统集成，提升机器人自主决策能力；
• 编写技术文档，参与项目全周期开发与迭代；
• 机器人装备研发、调试、测试及现场技术支持。

必备要求

• 硕士学历；
• 专业：计算机类、电子信息类。