- 地点
- 上海，中国
- 招聘主体
- 雄克精密机械（上海）有限公司
职责
- 负责电动夹爪的嵌入式软件架构设计，实现高精度、高响应的力/位混合控制算法，并集成主流工业现场总线协议。
- 基于ARM Cortex-M系列MCU，编写电机驱动（BLDC/PMSM）、传感器采集及通信接口的底层驱动代码。
- 实现FOC矢量控制算法，包括SVPWM、电流环/速度环/位置环的PID控制，并对控制参数进行整定优化。
- 开发针对易碎、异形工件的力/位置混合控制及碰撞检测算法，实现自适应抓取。
- 移植和实现工业以太网协议栈（如CANopen、EtherCAT或Profinet），确保夹爪与主流机器人控制器/PLC的无缝对接。
- 配合硬件工程师完成驱动板调试，解决EMC干扰、电机啸叫等软硬件耦合问题；优化代码执行效率，确保控制周期<1ms。
必备要求
- 自动化、计算机、电子工程等相关专业，本科及以上学历。
- 精通C/C++，熟悉ARM MCU开发环境，有良好的RTOS编程思维。
- 深刻理解伺服控制理论，包括PID控制、前馈控制、滤波器设计等。
- 5年以上电机控制相关经验（FOC开发、伺服驱动器研发、机器人控制等）。
- 具备扎实的数学功底，能理解并应用运动规划算法。
- 良好的英语读写能力，能阅读英文技术文档并进行技术交流。
优先条件
- 熟悉至少一种工业总线协议，并具有实际从站开发经验者优先。
Responsibilities
- Responsible for embedded software architecture design of electric grippers, implementing high-precision, high-bandwidth force/position hybrid control algorithms and integrating mainstream industrial fieldbus protocols.
- Develop low-level drivers on ARM Cortex-M MCUs for motor control (BLDC/PMSM), sensor acquisition, and communication interfaces.
- Implement FOC algorithms, including SVPWM and PID control for current, speed, and position loops, with parameter tuning and optimization.
- Develop force/position hybrid control and collision detection algorithms for handling fragile or irregularly shaped objects, enabling adaptive grasping.
- Port and implement industrial Ethernet protocol stacks (e.g., CANopen, EtherCAT, or Profinet) to ensure seamless integration with robot controllers and PLCs.
- Collaborate with hardware engineers on driver board debugging, resolve hardware-software coupling issues (EMC noise, motor whine), and optimize code execution to achieve sub-1ms control cycles.
Must Have
- Bachelor's degree or higher in Automation, Computer Science, Electronic Engineering, or related fields.
- Proficient in C/C++, familiar with ARM MCU development environments, and experienced with RTOS concepts.
- Deep understanding of servo control theory, including PID control, feedforward, and filter design.
- 5+ years of experience in motor control (FOC development, servo drive design, robot control, etc.).
- Strong mathematical foundation, capable of understanding and implementing motion planning algorithms.
- Good written and verbal English skills.
Preferred
- Familiar with at least one industrial bus protocol; experience with slave device development is a strong plus.
公司简介
我们正在为工业领域的人形机器人开发高性能机械手——以卓越的性能、快速迭代的节奏以及创业精神为动力。我们的愿景是打造工业级人形机器人操控技术的全球标准，让人形机器人真正成为提高生产力的关键力量。我们基于可扩展的技术体系展开研发，并从一开始就与真实客户和合作伙伴合作，以确保实现高效且有效部署。依托我们在自动化领域的SCHUNK产品组合，结合全球范围内的合作项目以及十多年的实践经验，我们将加速先进、灵活的人形机器人机械手的研发与产业化进程。