嵌入式软件开发工程师

职责

• 参与手术机器人系统嵌入式控制器软件开发，实现电气系统及运动控制功能
• 设计通信协议子系统，实现分布式系统各部件之间的状态监控和安全控制
• 完成相应模块的单元测试和模块集成测试
• 按质量体系完成文档撰写、评审和风险评估，并持续改进性能与质量

必备要求

• 计算机、自动化控制、机械电子等相关专业本科及以上学历
• 熟悉 C/C++ 开发语言
• 熟悉 SVN、git 版本控制系统
• 熟悉软件设计模式，能使用 UML 等建模
• 熟悉嵌入式微处理器体系架构
• 熟悉嵌入式操作系统 RTOS，熟悉现场总线或通信总线（如 CAN、以太网、RS485、SPI 等），熟悉电机控制原理
• 工作认真、踏实、责任心强