机器人系统软件工程师（27校招-通用研发）

职责

• 负责机器人软件功能特性的设计、开发及维护，包括现场总线、编译、智能编程、远程监控及调试、脚本解析、多任务、系统诊断、数字化、信息模型、API、软件架构优化等。
• 负责机器人软件技术研究及开发，提升软件在机器人产品使用生命周期过程的易用性、可扩展性、模块化水平、智能化能力、数字化水平等。
• 以业内标杆产品系统软件为目标，打造差异化竞争力。
• 参与团队开发流程的建立和优化，提升团队开发效率及质量。

必备要求

• 全日制硕士学历，计算机、通信、自动控制等相关专业，有一定软件编程基础，对软件开发有浓厚兴趣，对软件工程有一定认识。
• 熟悉基于ARM/X86+Linux多架构下的开发技术，熟悉Linux操作系统原理和实时操作系统，熟悉嵌入式软件特点，对嵌入式驱动有一定了解，并对系统可靠性和稳定性有一定认识。
• 熟悉网络编程并理解系统I/O模型及通信架构，熟悉包括但不限于Modbus/EtherNet/IP/EtherCAT/OPC-UA/TSN等现场总线技术，了解智能物联技术和无线通讯技术，熟悉系统IPC原理及多进程/多线程编程技术，有良好的C语言基础和数据结构基础和编码规范。
• 具有良好的沟通能力、学习能力与团队合作能力，自我驱动能力及抗压性较强，热爱技术，认真严谨。

优先条件

• 熟悉行业标杆的控制系统架构，包括但不限于CODESYS、ROS、Orocos等优先。
• 熟悉编译原理，并有编译器/解析器相关项目经验者优先。