具身智能系统软件工程师（27届校招）

职责

• 负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。
• 与算法团队协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道。
• 设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务。
• 开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换。
• 负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环。
• 参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。

必备要求

• 硕士以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业。
• 精通 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验。
• 熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制。
• 具备以下至少一项经验：机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）；深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）；嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）。
• 具备良好的系统设计能力，能独立完成模块架构设计和跨团队技术对接。