机器人软件工程师-机械臂拣选方向

职责

• 参与机器人软件系统架构设计、模块划分及核心功能（运动规划、感知集成）的 Python 与 C++ 开发
• 将感知、规划等模块集成到统一系统，编写测试代码，进行系统级调试与性能优化
• 负责机器人（尤其是机械臂）的调试与性能优化，集成并应用运动学算法
• 负责机器人系统现场部署、配置管理、CI/CD 及日常运维，监控系统状态并快速定位解决线上问题
• 撰写设计文档、API 接口文档、部署手册及故障处理指南

必备要求

• 精通 Python 和 C++，具备良好的编程习惯与扎实的数据结构与算法基础
• 深刻理解机器人运动学理论，至少具备一种机械臂平台（如 UR、Kuka、Franka 或自定义机械臂）的实战经验
• 具备系统工程师或软件工程师相关经验，熟悉 Linux 开发环境，掌握 Docker、Git、CI/CD 等开发与运维工具
• 具备出色的分析与解决问题能力，能对复杂系统进行调试和性能剖析
• 良好的沟通能力与团队协作精神，工作积极主动、有责任心
• 计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历

优先条件

• 有实际机器人产品从开发到部署的全生命周期经验
• 熟悉常见视觉传感器（如 Camera、Lidar）并有集成应用经验
• 了解动力学控制、力控或运动规划算法（如 OMPL、MoveIt）
• 有嵌入式系统开发或实时系统（RTOS）经验
• 熟悉 ROS/ROS2 框架