机器人软件系统开发工程师

职责

• 负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动、根文件系统、内核和中间件，优化系统性能与实时性，保证硬件高效运行
• 负责感知、规控等相关大模型的部署及模型性能、稳定性优化，负责异构调度技术开发
• 负责日志系统、故障编码、维测框架及大数据平台的设计与开发
• 负责开发电机驱动、传感器驱动以及基于 ROS2 的接口封装
• 负责 OTA 升级的设计与开发

必备要求

• 电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业
• 熟悉 Linux 操作系统开发，熟悉设备驱动模型，理解通信机制及启动流程
• 熟悉 CAN、EtherCAT 等总线协议，熟悉 TensorFlow、PyTorch 等框架，熟悉 C++/Python，熟悉 ROS2 等

优先条件

• 具有人形机器人项目经验优先