系统开发工程师

职责

• 负责自动驾驶系统监控平台（Patrol）的设计与演进，包括故障检测、多级响应、故障仲裁机制的实现落地，以及在线/离线资源监控体系建设。
• 主导 SOC 资源均衡与性能优化，覆盖 CPU、内存、IO、通信等维度，面向系统、算法、驱动、框架等领域输出定制化优化方案。
• 负责日常问题分析定位，以及镜像、驱动、数据流在新项目、新域控上的适配。

必备要求

• 计算机、软件工程等相关专业本科及以上学历，3 年以上系统软件开发经验。
• 精通 C++，熟悉 Linux 系统编程（多线程、IPC、内存管理），具备性能调优实战经验。
• 熟悉 Pub/Sub 通信模型及 CyberRT/ROS/DDS 等中间件，了解 Protobuf、CAN 等车端协议。
• 熟悉 Docker、CI/CD、Git 工作流。

优先条件

• 有自动驾驶/机器人领域经验者优先。
• 有 perf/eBPF/Grafana 等性能分析与可观测工具经验者优先。
• 了解 ISO 26262 功能安全流程或自动驾驶全链路者优先。