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多功能机器人嵌入式系统专家研究科学家

Expert Research Scientist on Polyfunctional Robot Embedded Systems

西门子（Siemens）

地点
上海，中国 苏州，中国
工作方式
现场办公
类型
全职
发布
2026-05-06
资历
mid-level
部门
基础技术
编号
505282
招聘主体
中国西门子有限公司

机器人工业机器人

职责

  • 领导多功能机器人嵌入式硬件和软件架构的研究、概念化和详细设计，包括实时控制单元、传感器融合平台和通信网络。
  • 开发、实施和优化基于实时操作系统（RTOS）的软件，用于电机控制、传感器数据采集、状态估计和底层运动规划，确保确定性和低延迟。
  • 设计和实现各种机器人传感器（IMU、编码器、力/扭矩传感器、激光雷达、摄像头）的驱动程序和数据处理，重点关注确定性和低延迟。
  • 设计、实现和优化通信协议（EtherCAT、CAN、高速以太网），实现嵌入式系统与其他机器人子系统之间可靠且低延迟的数据交换。
  • 将功能安全标准（ISO 13849、IEC 61508）和网络安全最佳实践融入嵌入式系统设计。
  • 参与硬件-软件协同设计，优化嵌入式系统的性能、能效和成本，包括选择微控制器、FPGA 和其他嵌入式组件。
  • 开发和利用嵌入式硬件和软件的高级调试、测试和验证策略，包括硬件在环 (HIL) 测试和故障注入。
  • 与控制工程师合作实施实时控制算法，并提供时间和性能反馈。
  • 与机电系统工程师合作，考虑硬件接口、电源管理和散热问题。
  • 与感知和人工智能研究人员合作，确保算法在嵌入式平台上高效执行。
  • 与系统集成工程师对接，实现嵌入式系统的无缝集成、测试和验证。
  • 记录设计、代码和测试结果。

必备要求

  • 计算机工程、电气工程、机器人学或密切相关领域的硕士或博士学位，重点关注嵌入式系统。
  • 在机器人平台、工业自动化或其他实时关键应用的复杂嵌入式系统方面，拥有重大研究、设计和开发贡献的良好记录。
  • 扎实掌握控制理论及其在嵌入式系统中的实现，用于电机控制（1 kHz 或更高）和传感器融合。
  • 精通嵌入式系统的 C/C++，有使用各种微控制器（ARM Cortex-R/M、RISC-V）和 DSP 的经验。
  • 拥有丰富的 RTOS（FreeRTOS、Zephyr、VxWorks、QNX）开发经验，以及开发确定性、低延迟应用程序的经验。
  • 对嵌入式硬件设计原理有深入的了解，包括定制 PCB 设计、元件选择、电源管理和调试工具（示波器、逻辑分析仪）。
  • 具有在嵌入式平台上实现传感器数据滤波、电机控制或信号分析的 DSP 算法的经验。
  • 具备工业级嵌入式通信协议（EtherCAT、CAN、SPI、I2C、UART、以太网）的实践经验。
  • 在嵌入式系统设计和实现安全联锁、故障检测和稳健的错误处理机制方面拥有丰富的经验。
  • 具备卓越的分析、调试和问题解决能力，能够实时诊断和解决复杂的硬件/软件交互问题。
  • 具备在物理机器人平台上启动新硬件、调试复杂嵌入式系统以及优化代码以提高性能和可靠性的能力。
  • 优秀的书面和口头沟通能力，能够清晰地表达复杂的技术概念，并在多学科团队环境中有效协作。
  • 对嵌入式系统、实时控制以及推动多功能机器人的计算和感知能力充满热情。

优先条件

  • 具备功能安全标准（ISO 13849、IEC 61508）和安全关键型嵌入式系统设计方面的经验。
  • 具备移动机器人电源管理和电池系统方面的知识。

Responsibilities

  • Lead research, conceptualization, and detailed design of robust, high-performance embedded hardware and software architectures for multifunctional robots, including real-time control units, sensor fusion platforms, and communication networks.
  • Develop, implement, and optimize RTOS-based software for critical robot functions such as motor control, sensor data acquisition, state estimation, and low-level motion planning, ensuring determinism and low latency.
  • Design and implement drivers and data processing for various robot sensors (IMU, encoders, force/torque sensors, LiDAR, cameras) with focus on determinism and low latency.
  • Design, implement, and optimize communication protocols (EtherCAT, CAN, high-speed Ethernet) for reliable low-latency data exchange between embedded systems and other robot subsystems.
  • Integrate functional safety standards (ISO 13849, IEC 61508) and cybersecurity best practices into embedded system design.
  • Participate in hardware-software co-design to optimize performance, energy efficiency, and cost, including selection of microcontrollers, FPGAs, and other embedded components.
  • Develop and utilize advanced debugging, testing, and verification strategies for embedded hardware and software, including hardware-in-the-loop (HIL) testing and fault injection.
  • Collaborate with control engineers to implement real-time control algorithms and provide timing and performance feedback.
  • Work with mechatronics engineers on hardware interfaces, power management, and thermal considerations.
  • Collaborate with perception and AI researchers to ensure efficient execution of algorithms on embedded platforms.
  • Interface with system integration engineers for seamless integration, testing, and verification of embedded systems.
  • Document designs, code, and test results.

Must Have

  • Master's or PhD in Computer Engineering, Electrical Engineering, Robotics, or a closely related field with focus on embedded systems.
  • Strong track record of significant research, design, and development contributions to complex embedded systems for robot platforms, industrial automation, or other real-time critical applications.
  • Solid grasp of control theory and its implementation in embedded systems for motor control (1 kHz or higher) and sensor fusion.
  • Proficiency in C/C++ for embedded systems, with experience using various microcontrollers (ARM Cortex-R/M, RISC-V) and DSPs.
  • Extensive experience with RTOS (FreeRTOS, Zephyr, VxWorks, QNX) and developing deterministic, low-latency applications.
  • Deep understanding of embedded hardware design principles, including custom PCB design, component selection, power management, and debugging tools (oscilloscopes, logic analyzers).
  • Experience implementing DSP algorithms for sensor data filtering, motor control, or signal analysis on embedded platforms.
  • Hands-on experience with industrial-grade embedded communication protocols (EtherCAT, CAN, SPI, I2C, UART, Ethernet).
  • Experience designing and implementing safety interlocks, fault detection, and robust error handling mechanisms in embedded systems.
  • Excellent analytical, debugging, and problem-solving skills to diagnose and resolve complex hardware/software interactions in real time.
  • Ability to bring up new hardware on physical robot platforms, debug complex embedded systems, and optimize code for performance and reliability.
  • Excellent written and verbal communication skills, able to articulate complex technical concepts and collaborate effectively in multidisciplinary teams.
  • Passion for embedded systems, real-time control, and advancing computing and perception capabilities of multifunctional robots.

Preferred

  • Experience with functional safety standards (ISO 13849, IEC 61508) and safety-critical embedded system design.
  • Knowledge of power management and battery systems for mobile robots.

公司简介

西门子数字化工业集团 (Digital Industries, DI) 是工业自动化和数字化领域的创新者。我们通过数字化企业解决方案，将现实世界和数字世界无缝连接，并借助全面的“数字孪生”实现持续的循环优化。同时，我们利用无限数据，赋能无限契机，助力快速确信的决策，为工业企业转型和可持续发展注入加速度。 加入西门子，一起共创明日世界！西门子明确承诺企业的商业活动应着眼于未来，可持续发展是西门子业务不可或缺的组成部分。自2019年以来，我们已将自身运营中产生的碳排放量减少约46%，并设定2030年的二氧化碳减排目标为相比2019年减少90%。在中国，西门子入选了 “2022福布斯中国可持续发展工业企业TOP50” 。我们由不同背景、国籍、专业知识和思维方式的伙伴组成。在这里，你会获得信任和自由，尽情地发挥所长。在这里，你会找到同伴、导师和行业大咖，与你共同创造和成长。如果拥有好奇心、突破力、创造力，寻找一个平等的发展机会并充分释放自己的潜能，加入我们，做你自己，和我们共创明日世界！探索更多发展可能。