具身智能运控软件工程师（27届校招）

职责

• 独立负责运动控制软件模块的开发与交付，包括遥操作数据采集与全身控制链路、力矩平滑与抖动优化、安全防护与降级策略实现。
• 与运动控制算法团队对接，将算法方案（如遥操模型、力矩控制策略）转化为生产级 C++ 代码，处理接口适配、数据对齐和性能差异；本岗位不涉及算法研发，聚焦软件工程。
• 参与运动控制系统架构升级，理解模块化业务的职责边界与接口规范，在新架构下完成模块适配，保障系统稳定可靠。
• 在真机环境中调试与性能分析，使用系统级性能分析工具定位延迟瓶颈和资源竞争，区分仿真与真机差异并提出优化方案。
• 维护基于 CMake 或 Bazel 的构建系统与编译配置，处理代码合并冲突与依赖变更。
• 遵循量产级质量规范，及时记录问题并给出初步分析，功能交付附带测试验证报告。
• 输出模块设计文档与接口说明，沉淀真机调试经验与故障排查流程。

必备要求

• 硕士以上学历，计算机科学、自动化、电子工程或相关专业领域。