嵌入式驱动开发工程师（传感器方向）

职责

• 负责嵌入式 MCU 驱动（如电源管理、IMU、电机、FPGA、升级等）及应用软件开发，基于 RTOS 或裸机实现多任务调度。
• 配合算法完成电机 FOC 算法集成与落地，包括 MCU 及电机外设驱动芯片等的调试。
• 参与嵌入式系统需求分析、方案设计，并编写设计文档、测试报告等技术文档。
• 协助功能、算法等上层应用，解决开发过程中遇到的嵌入式问题。
• 分析解决新产品在研发、测试、生产、售后阶段反馈的问题。

必备要求

• 本科及以上学历，电子、自动化、计算机相关专业，有应用 MCU 的开发经验。
• 熟悉常见数据结构，如链表、队列、数组、栈、二叉树等。
• 熟悉微控制器体系架构（如 ARM Cortex-M0/M3/M4/M7 等），熟悉常见外设驱动开发，如 TIMER/USART/I2C/SPI/DMA/WDI/CAN 等。
• 有一定的 RTOS 开发经验（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、信号量、消息队列概念及应用。
• 具备一定硬件基础知识，能够看懂原理图，掌握基本的硬件调试接口和调试方法。