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嵌入式 Linux 工程师

Embedded Linux Engineer

海克斯康（Hexagon）

地点
苏黎世，瑞士
工作方式
混合办公

机器人人形机器人与具身智能

职责

  • 为 Hexagon 公司的人形机器人 Aeon 设计、开发、测试和维护嵌入式 Linux 软件。
  • 与机器人算法专家和电气工程师密切合作。
  • 在多元文化和跨学科的环境中工作，开发一种新型机器人，从原型到批量生产。
  • 积极参与系统集成和实际硬件测试。
  • 团队协作、解决问题和创新思维，以推动尖端技术的进步。
  • 作为一家全球运营公司中具有创业精神的研发部门的一员，我们以迭代的方式工作，致力于解决机器人技术前沿领域复杂的现实世界问题。

必备要求

  • 软件工程、计算机科学、机器人学或相关技术领域的理学学士/理学硕士学位
  • 拥有三年以上使用现代 C++、C、Python 和 Shell 进行软件开发的专业经验
  • 具备嵌入式软件交叉编译、依赖管理和打包工具的实践经验
  • 精通嵌入式环境下的 Linux 开发，包括设备驱动程序、内核配置和构建系统（例如 Yocto 或 Buildroot）
  • 具备嵌入式安全功能实施经验，包括安全启动、内核和驱动程序签名、加密文件系统和安全密钥存储。
  • 熟悉底层硬件通信（SPI、UART、I2C）和工业协议，例如 EtherCAT 和 CAN
  • 精通网络协议，并拥有开发和调试分布式应用程序的经验
  • 熟悉嵌入式软件的 CI/CD 集成

优先条件

  • 有 Nvidia Jetson BSP 使用经验者优先考虑。
  • 熟悉与嵌入式机器人系统相关的 ISO/IEC 合规标准者优先考虑

Responsibilities

  • Design, develop, test, and maintain embedded Linux software for Hexagon's humanoid robot Aeon.
  • Collaborate closely with robotics algorithm experts and electrical engineers.
  • Work in a multicultural and interdisciplinary environment to develop a new type of robot from prototype to mass production.
  • Actively participate in system integration and hands-on hardware testing.
  • Team collaboration, problem-solving, and innovative thinking to drive cutting-edge technology forward.
  • As part of an entrepreneurial R&D department in a globally operating company, we work iteratively to solve complex real-world problems at the forefront of robotics.

Must Have

  • BSc/MSc in Software Engineering, Computer Science, Robotics, or a related technical field
  • 3+ years of professional experience in software development using modern C++, C, Python, and Shell
  • Hands-on experience with cross-compilation, dependency management, and packaging tools for embedded software
  • Proficiency in Linux development in embedded environments, including device drivers, kernel configuration, and build systems (e.g., Yocto or Buildroot)
  • Experience implementing embedded security features, including secure boot, kernel and driver signing, encrypted file systems, and secure key storage.
  • Familiarity with low-level hardware communication (SPI, UART, I2C) and industrial protocols such as EtherCAT and CAN
  • Proficiency in network protocols and experience developing and debugging distributed applications
  • Familiarity with CI/CD integration for embedded software

Preferred

  • Experience with Nvidia Jetson BSP is a plus.
  • Familiarity with ISO/IEC compliance standards related to embedded robotic systems is a plus.

公司简介

Hexagon 是数字现实解决方案领域的全球领导者，致力于将传感器、软件和自动驾驶技术融为一体，利用数据提升工业、制造业、基础设施、公共部门和移动应用领域的效率、生产力、质量和安全性。这些解决方案正在塑造日益互联、自主性更强的生态系统，确保可扩展且可持续的未来。Hexagon 是领先的数字现实解决方案提供商，在 50 个国家/地区拥有超过 24,000 名员工，净销售额约 55 亿美元。