- 类型
- 实习
职责
- 机械设计与集成：为机器人设计并实现高效的任务载荷平台或运输部署车辆（CAD, Creo）。
- 机器人软件开发：基于Python+C++和ROS，开发统一的远程控制台，实现对整个机器人编队的直观控制。
- 嵌入式系统开发：负责任务载荷平台的电气设计与嵌入式软件开发，实现硬件的精确控制。
- 自组通信网络：在无信号或信号不稳定的环境下，搭建并优化机器人间的自组织通信网络。
- 人工智能辅助系统：利用AI算法，为机器人提供环境感知、危险识别或自主决策的能力。
必备要求
- 机械、计算机科学、自动化、机电一体化或相关专业的在读本科或硕士生。
- 具备扎实的Python或C++编程基础，并有相关的项目开发经验。
- 熟悉CAD设计软件，有Creo使用经验。
- 拥有机器人操作系统（ROS/ROS2）的实际开发或项目经验。
- 熟悉嵌入式系统开发流程，有电路设计或单片机编程经验。
- 具备优秀的独立学习、分析和解决问题的能力。
- 良好的德语或英语沟通能力，能适应多语言工作环境。
Responsibilities
- Mechanical design and integration: design and implement efficient mission payload platforms or transport deployment vehicles for robots (CAD, Creo).
- Robot software development: develop a unified remote console based on Python+C++ and ROS to enable intuitive control of the entire robot fleet.
- Embedded system development: responsible for electrical design and embedded software development of mission payload platforms to achieve precise hardware control.
- Ad-hoc communication networks: build and optimize self-organizing communication networks among robots in environments with no or unstable signals.
- AI-assisted systems: use AI algorithms to provide robots with environmental perception, hazard identification, or autonomous decision-making capabilities.
Must Have
- Current bachelor's or master's student in mechanical engineering, computer science, automation, mechatronics, or a related field.
- Solid programming foundation in Python or C++ with relevant project development experience.
- Familiar with CAD design software, with experience in Creo.
- Hands-on development or project experience with Robot Operating System (ROS/ROS2).
- Familiar with embedded system development processes, with experience in circuit design or microcontroller programming.
- Excellent independent learning, analytical, and problem-solving skills.
- Good communication skills in German or English, able to adapt to a multilingual work environment.
公司简介
齐格勒集团（Albert Ziegler GmbH）成立于1891年，是世界领先的消防设备制造商之一，总部位于德国Giengen。集团在车辆和泵的生产方面拥有多项专利，生产设施主要位于欧洲，产品销往世界各地，客户包括消防部门以及机场、工业设施和政府机构。集团在德国、荷兰、克罗地亚、意大利、印尼和中国设有多个工厂，全球共有1200多名员工，年销售额2.3亿欧元。