机器人软件工程师（26届校招）

职责

• 负责人形机器人系统级软件开发，构建高实时性、模块化的软件架构。
• 集成运动控制、导航规划等核心算法，通过ROS2工具链（Nav2、ROS Control）实现算法-硬件协同部署。
• 开发基于CAN、EtherCAT等工业总线的通信层，确保电机驱动、关节控制的低延迟与高可靠性。
• 编写技术文档（设计规范、接口协议、测试报告），推动代码复用与持续集成（CI/CD）流程落地。

必备要求

• 专业：计算机、机械、电气。
• 学历：本科及以上。
• 具备Linux环境下的C++、Python程序开发、调试和性能优化能力。
• 熟悉ROS2开发，熟悉ROS2底层通信机制。