- 地点
- 北京,中国
- 类型
- 实习
- 部门
- 产品部
- 招聘主体
- 驭势科技(北京)股份有限公司
职责
- 根据底盘控制器原理图完成 bringup、芯片驱动开发及黑盒测试开发
- 根据项目需求和车辆 CAN 矩阵通讯协议,完成车辆协议适配、底盘控制开发及测试
- 开发并测试日志、文件系统、console 等基础服务功能
- 维护、优化、重构现有代码模块和逻辑结构
- 针对底盘控制器进行单元测试、集成测试、自动化测试的设计与开发
必备要求
- 深厚的 C 语言开发功底和良好的编码习惯,具备优秀的代码封装和抽象意识
- 了解任一常见 MCU 的内核架构和汇编指令
- 熟悉硬件驱动开发,具有 CAN/UART/SPI/I2C 等驱动开发和接口设计经验
- 熟练使用 FreeRTOS/ucos/rt-thread 或其他任一 RTOS,并了解 RTOS 任务调度策略和任务切换机制
- 深入了解多任务、任务与中断间的同步和通信的方法及原理
- 能独立定位 bug 根源并给出解决方案
公司简介
驭势科技(北京)股份有限公司成立于2016年,是大中华区的创新驱动型龙头企业,专注于真无人、全场景的L4级自动驾驶技术。作为大中华区最大的机场场景及厂区场景中商用车L4级自动驾驶解决方案供应商,驭势科技在研发和设计无人车用高级别自动驾驶系统及应用,总部和研发中心设立在北京,在上海嘉定和浙江嘉善分别设有研发中心、研发试制和应用创新中心。此外,在新加坡、香港、卡塔尔、深圳、武汉、重庆等地均设有分支机构。自成立以来,驭势科技一直致力于发展自动驾驶技术,并已打造及不断升级多场景L4级自动驾驶操作系统,为解决方案及服务开发商及商业化落地奠定坚实的基础。同时,驭势科技是唯一一家全球为机场提供大型商业营运的可持续L4级自动驾驶解决方案供应商。于2021年9月荣膺国家级专精特新“小巨人”企业殊荣。截至2024年12月底,驭势科技系统已支持超过190种可自动驱动车辆的自动驾驶管理,累计营运里程超过600万公里。