机器人服务与特种机器人
职责
- 负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式程序的架构设计和代码编写，主要包括定位感知模块、运动控制模块、通信模块（LORA/WiFi/蓝牙等）以及任务执行状态机等功能；
- 对现有软件架构的优化升级，提高软件的成熟度和健壮性；
- 协助硬件、结构以及电气等相关工作，以确保机器人产品的稳定性；
- 负责相关文档的整理、编写和提供，以确保相关产品说明的正确性和可读性。
必备要求
- 计算机、电子、自动化等相关专业毕业，本科及以上学历；
- 具有5年以上嵌入式软件开发经验；
- 熟悉常用的微处理器（ARM/单片机/DSP），熟悉常用的嵌入式操作系统（uCOSII/RTOS/linux/vxworks）；
- 熟悉CAN,RS485,RS232、SPI、USB等接口协议，熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN等网络协议；
- 精通c和c++语言，熟悉Linux系统；
- 具有基本的硬件电路知识，能够识别相关电路原理图，熟练使用示波器、万用表等测试仪器；
- 对工作有热情，态度积极，具有良好的沟通能力和团队合作精神；
- 逻辑思维能力强，有归纳总结相关知识的良好习惯。
优先条件
- 有AGV/RGV/AMR等移动机器人研发工作经验者优先；
- 熟悉上位机程序开发者优先；
- 具有跨平台系统设计能力者优先；
- 有带团队经验者优先。
