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固件工程师 - 运动控制

Firmware Engineer - MOTION

安络杰(Analogic)

地点
上海,中国
发布
2026-04-05
部门
工程部

工业自动化运动控制与驱动

职责

  • 开发工业运动控制工具的固件
  • 与电气工程师合作进行 PCBA 设计

必备要求

  • 计算机科学、电气工程或相关专业本科及以上学历
  • 5 年以上工业运动控制工具开发经验
  • 精通运动电机控制算法(包括 SVPWM、FOC、PIPID、MTPA、轨迹规划等),熟悉使用 Simulink 进行建模和仿真
  • 精通任何嵌入式平台开发(Altera FPGA NIOS、Xilinx SoC、NXP DSP、STM32 及其相关外设)
  • 具备 PCBA 设计经验(数字电路设计,仿真工具)
  • 熟悉各种协议(UART、SPI、I2C、CAN、CANOpen、PCIe、EtherCAT、MACRO)
  • 具备与 Copley Control CME 软件或类似软件接口的固件开发经验
  • 语言要求:英语、普通话

优先条件

  • 有 Copley/EImo/Beckhoff 经验者优先考虑

Responsibilities

  • Develop firmware for industrial motion control tools
  • Collaborate with electrical engineers on PCBA design

Must Have

  • Bachelor's degree or above in Computer Science, Electrical Engineering, or related field
  • 5+ years of experience in industrial motion control tool development
  • Proficiency in motion motor control algorithms (including SVPWM, FOC, PIPID, MTPA, trajectory planning, etc.), familiar with modeling and simulation using Simulink
  • Proficiency in development on any embedded platform (Altera FPGA NIOS, Xilinx SoC, NXP DSP, STM32 and related peripherals)
  • Experience in PCBA design (digital circuit design, simulation tools)
  • Familiarity with various protocols (UART, SPI, I2C, CAN, CANOpen, PCIe, EtherCAT, MACRO)
  • Experience in firmware development interfacing with Copley Control CME software or similar
  • Language requirements: English, Mandarin

Preferred

  • Experience with Copley/Elmo/Beckhoff is a plus

公司简介

Analogic 公司主要为原始设备制造商(OEM)构思、设计和制造高性能医疗及安全成像系统和子系统。公司由 Bernard Gordon 于 1967 年创立,三十多年来一直是先进信号采集和处理领域的领导者。我们的技术团队包括 400 多名工程师、科学家、数学家和技术人员,Analogic 是国际电子制造倡议(IEM)的成员,IEMI 是一个由行业主导的联盟,致力于开发和部署新的制造技术。 医疗影像行业的先驱:Analogic 拥有悠久的创新历史。1975 年,我们为一家 OEM 客户开发了即时成像计算机断层扫描(CT)扫描仪,并迅速发展成为新兴医学成像领域先进子系统的领先开发商。如今,我们是唯一一家领先的 OEM 供应商,产品包括:CT 数据采集系统(DAS)、CT 数据管理系统(DMS)、磁共振成像(MRI)电源系统、平板直接数字放射成像探测器和超声换能器。我们在为多模态系统开发 CT 光系统以及为 OEM 客户开发完整的 CT 和 DR 系统及子系统方面拥有丰富的经验。通过我们的子公司 BK Medical,Analogic 还为临床超声领域(特别是外科和泌尿科)不断增长的细分终端用户市场提供解决方案。 领先的安全成像解决方案供应商:凭借在医用 CT 领域的专业知识,Analogic 公司十多年前就开始研发先进的基于 CT 的安全检查成像系统。我们开发了全球首款运行行李扫描仪,能够提供行李内所有物品的三维图像。EXACT®(爆炸物评估计算机断层扫描)扫描仪是 L-3 Communications 公司获得政府认证的 eXaminer® 3DX 自动爆炸物探测系统(EDS)的核心部件。目前,全球机场已安装超过 750 台 eXaminer 扫描仪,用于扫描飞机托运行李。Analogic 公司在多个政府部门的支持下,持续研发更先进的高性能行李运输和安检成像系统,以保障各国机场的安全。我们的 KING COBRA 和 XLB 托运行李系统分别针对中小型机场和大型流量机场的需求而设计。这些系统目前正在研发中,预计将于今年晚些时候进入认证阶段。