- 地点
- 芬兰
- 工作方式
- 混合办公
- 类型
- 全职
- 资历
- junior
职责
- 为Hexagon公司的人形机器人Aeon设计、开发、测试和维护嵌入式Linux软件。
- 与机器人算法专家和电气工程师密切合作。
- 在多元文化和跨学科的环境中工作，开发一种新型机器人，从原型到批量生产。
- 积极参与系统集成和实际硬件测试。
- 团队协作、解决问题和创新思维，以推动尖端技术的进步。
- 作为一家全球运营公司中具有创业精神的研发部门的一员，我们以迭代的方式工作，致力于解决机器人技术前沿领域复杂的现实世界问题。
必备要求
- 软件工程、计算机科学、机器人学或相关技术领域的理学学士/理学硕士学位。
- 一年以上使用现代C++、C、Python和/或Shell语言的经验。
- 具备嵌入式软件交叉编译、依赖管理和打包工具的实际操作经验。
- 熟悉嵌入式环境下的Linux开发，包括设备驱动程序、内核配置和构建系统（例如Yocto或Buildroot）。
- 熟悉底层硬件通信（SPI、UART、I2C）和工业协议，例如EtherCAT和CAN。
- 熟悉网络协议，并有开发和调试分布式应用程序的经验。
- 熟悉嵌入式软件的CI/CD集成。
优先条件
- 有Nvidia Jetson平台使用经验者优先考虑。
Responsibilities
- Design, develop, test, and maintain embedded Linux software for Hexagon's humanoid robot Aeon.
- Collaborate closely with robotics algorithm experts and electrical engineers.
- Work in a multicultural and interdisciplinary environment to develop a new type of robot from prototype to mass production.
- Actively participate in system integration and hands-on hardware testing.
- Teamwork, problem-solving, and innovative thinking to drive cutting-edge technology forward.
- As part of an entrepreneurial R&D department in a globally operating company, we work iteratively to solve complex real-world problems at the forefront of robotics.
Must Have
- BSc/MSc in Software Engineering, Computer Science, Robotics, or a related technical field.
- 1+ years of experience with modern C++, C, Python, and/or Shell.
- Hands-on experience with cross-compilation, dependency management, and packaging tools for embedded software.
- Familiarity with Linux development in embedded environments, including device drivers, kernel configuration, and build systems (e.g., Yocto or Buildroot).
- Familiarity with low-level hardware communication (SPI, UART, I2C) and industrial protocols such as EtherCAT and CAN.
- Familiarity with network protocols and experience developing and debugging distributed applications.
- Familiarity with CI/CD integration for embedded software.
Preferred
- Experience with Nvidia Jetson platforms is a plus.
公司简介
Hexagon 是数字现实解决方案领域的全球领导者，致力于将传感器、软件和自动驾驶技术融为一体，利用数据提升工业、制造业、基础设施、公共部门和移动应用领域的效率、生产力、质量和安全性。这些解决方案正在塑造日益互联、自主性更强的生态系统，确保可扩展且可持续的未来。Hexagon 是领先的数字现实解决方案提供商，在 50 个国家/地区拥有超过 24,000 名员工，净销售额约 55 亿美元。