软件开发工程师-机器人（上海）

职责

• 参与机器人系统中间件开发，根据项目需求进行功能设计与代码实现，确保中间件高效衔接机器人硬件与上层应用。
• 对现有机器人系统进行性能优化，通过代码重构、算法改进等方式提升系统稳定性、响应速度和资源利用效率。
• 与团队成员协作，参与机器人开发项目全流程，包括需求分析、技术方案讨论、测试验证及问题调试。
• 与算法、系统、仿真、数据团队合作，实现AI软件系统全链路闭环，提高软件系统自动化水平和稳定性，逐步形成具身智能通用平台。

必备要求

• 计算机科学与技术、电子信息工程、人工智能、深度学习等相关专业在校学生，本科及以上学历。
• 有机器人开发项目经验，熟悉机器人整体架构和工作原理，能独立或参与完成部分功能模块开发。
• 熟练掌握Linux系统，熟悉常见命令操作、系统配置和进程管理，能在Linux环境下高效开发与调试。
• 熟悉主流机器人/自动驾驶中间件（如Dora、ROS2、cyberRT等）。
• 掌握C++/Python至少一种编程语言，具备良好的代码编写规范和编程思维。
• 对计算机网络、多线程编程、数据结构与算法有一定了解。
• 具备较强的学习能力和问题解决能力，做事踏实，对机器人技术充满热情，能适应快节奏工作环境，具备良好的团队协作精神和沟通能力。

优先条件

• 有动手实践过机器人项目优先。
• 有深度学习在机器人领域应用经验者优先。