- 类型
- 全职
- 发布
- 2026-07-20
- 资历
- senior
- 编号
- J12873
机器人移动机器人与 AMR物流与仓储仓储自动化
职责
- 主导嵌入式产品整体软件架构规划,设计高可靠、可扩展、可移植的软件框架,支撑多硬件平台与产品线复用。
- 负责 OS 选型(RTOS/Linux)、处理器/SoC 架构评估、驱动框架、通信中间件选型,主导软硬件协同设计,解决实时性、功耗、可靠性等关键指标。
- 攻克内核裁剪、BSP、驱动开发、性能优化、内存/调度/中断优化、异构多核协同、高可用与故障诊断等关键技术难题,保障量产质量与长期维护性。
- 输出架构文档、概要/详细设计、接口规范、测试方案与验收标准,主持架构评审、代码评审、风险评估与技术决策。
- 与硬件、测试、产品、供应链协同,对齐需求与交付,管控设计质量与接口一致性。
必备要求
- 本科及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业;7 年以上嵌入式软件开发经验,3 年以上架构设计/技术负责人经验。
- 精通 C/C++,熟练掌握 AI 工具。
- 精通 ARM/MCU 协同开发。
- 深度掌握嵌入式 Linux(内核、BSP、驱动、根文件系统)。
- 熟悉 UART/I2C/SPI/CAN/MQTT/TCP/IP 等接口与协议。
- 具备性能调优、内存管理、高可靠设计、异常处理、信息安全设计能力。
- 具备系统思维与架构决策能力,具备良好的沟通、跨部门协作能力。
优先条件
- 具备仓储机器人、具身机器人、汽车电子、工业控制等行业经验。
- 主导过平台化/组件化架构落地。
- 有功能安全、信息安全开发经验。