C++开发工程师

职责

• 负责机器人管理系统的开发与测试
• 负责机器人交互系统的开发与测试
• 负责AGV相关软件功能模块（状态机、交互、仿真、诊断等）的开发、调试、优化和验证
• 优化软件结构，提高软件的稳定性、安全性、可扩展性以及可维护性
• 与算法团队对接，将开发中的算法模块融入自动驾驶系统中
• 负责相关文档的编写

必备要求

• 3年及以上研发经验，有自动驾驶行业经验
• 对于移动机器人核心技术及应用场景有较为深刻的理解，有一定的系统架构能力，了解主流的调度技术、SLAM技术、感知技术、规划与控制技术等
• 熟练使用C++语言进行开发
• 熟悉ROS、Linux，熟练使用make、cmake
• 良好的编码习惯和团队合作精神

优先条件

• 有AGV行业经验优先
• 亲自动手实现过调度算法开发与优化者优先，有调度开发与优化相关项目经验者优先