资深嵌入式软件工程师-AGV
- 地点
- 深圳，中国
- 类型
- 全职
- 资历
- senior
职责
- 负责非标机器人相关的嵌入式处理器的底层驱动开发、运控功能开发；
- 负责产品开发、调试、维护，生产、交付等各项软件相关工作和相关文档的撰写；
- 负责解决嵌入式软件系统相关问题，具备产品全生命周期管理思维，从较长远角度思考软件稳定性建设；
- 配合硬件工程师完成相关功能调试和测试；
- 负责物流机器人产品相关软件架构和方案设计；
- 负责物流机器人产品运动控制软件研发工作。
必备要求
- 本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机相关专业；
- 具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验；
- 精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强；
- 具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux内核驱动和应用开发经验；
- 熟悉CanOpen、Modbus、TCP/IP等协议栈及实现；
- 较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神。
公司简介
京东集团2007年开始自建物流，2017年4月正式成立京东物流集团，2021年5月，京东物流于香港联交所主板上市。京东物流致力于成为全球最值得信赖的供应链基础设施服务商。目前，京东物流主要聚焦于快消、服装、家电家具、3C、汽车、生鲜等六大行业，为客户提供一体化供应链解决方案和物流服务，帮助客户优化存货管理、减少运营成本、高效分配内部资源，实现新的增长。京东物流建立了包含仓储网络、综合运输网络、最后一公里配送网络、大件网络、冷链物流网络和跨境物流网络在内的高度协同的六大网络，具备数字化、广泛和灵活的特点，服务范围覆盖了中国几乎所有地区、城镇和人口，通过211限时达等时效产品和上门服务，重新定义了物流服务标准，客户体验持续领先行业。同时，京东物流已在全国拥有近90个保税仓库、直邮仓库和海外仓库，总管理面积近90万平方米，通过领先的自动化设备应用、库存管理系统升级、运营流程优化等，为全球客户提供优质高效的一体化供应链物流服务，以海外仓为核心更推动在美国、欧洲地区、大洋洲地区、东南亚等国家、地区快递物流大提速，本地快递最快可实现1日达。京东物流始终重视技术创新在供应链全局优化中的巨大作用。基于5G、人工智能、大数据、云计算及物联网等底层技术，京东物流不断扩大软件、硬件和系统集成的三位一体的供应链技术优势，已经涵盖了园区、仓储、分拣、运输和配送等供应链的主要流程和关键环节，自主研发的仓储自动化解决方案处于全行业领先地位。