- 地点
- 上海，中国
- 类型
- 实习
- 编号
- JRO0032060
职责
- 方向一：环境推理研究实习生：调研世界模型在机器人应用中的最新研究进展；搭建实验平台并复现经典论文实验；结合具体应用需求优化实验。
- 方向二：机器人仿真算法实习生：研究3D场景重建与建模技术；利用RL、IL等方法在仿真环境中进行技能训练和策略学习。
- 方向三：触觉应用研究实习生：将触觉传感器集成到现有数据采集设备中，并完成含触觉信息的数据采集；对采集到的触觉信息进行数据分析与预处理；利用相关方法（KMP、Flow matching）完成力-位轨迹建模。
- 方向四：物体三维重建实习生：完成基于机器人的物体图像数据采集；完成图像预处理（分割、点云提取），并实现基于3DGS的物体三维重建；利用重建结果评估相关算法精度。
必备要求
- 硕士研究生在读；
- 熟悉相关领域知识；
- 英文听说读写能力；
- 积极的工作态度，自驱，结果导向。
优先条件
- 具有硬件开发经验优先。
Responsibilities
- Track 1: Environmental Reasoning Research Intern: Survey latest research on world models in robotics; build experimental platforms and reproduce classic paper experiments; optimize experiments for specific application needs.
- Track 2: Robot Simulation Algorithm Intern: Research 3D scene reconstruction and modeling; use RL, IL and other methods for skill training and policy learning in simulation.
- Track 3: Tactile Application Research Intern: Integrate tactile sensors into existing data collection devices and complete data collection with tactile information; analyze and preprocess collected tactile data; use methods such as KMP and Flow matching for force-position trajectory modeling.
- Track 4: Object 3D Reconstruction Intern: Collect robot-based object image data; preprocess images (segmentation, point cloud extraction) and implement 3DGS-based object reconstruction; evaluate algorithm accuracy using reconstruction results.
Must Have
- Currently pursuing a master's degree;
- Familiar with relevant domain knowledge;
- English listening, speaking, reading and writing skills;
- Positive work attitude, self-driven, results-oriented.
Preferred
- Hardware development experience is a plus.
公司简介
在 ABB，我们帮助各行各业保持竞争优势——更高效、更可持续地运营。进步是我们的标准——为了您、您的团队，以及全世界。作为全球领导者，我们为您提供实现这一目标所需的一切。这并非易事，成长需要决心。但在 ABB，您永远不会孤军奋战。掌控推动世界发展的动力。在 ABB，你不仅仅是开始一份工作，更是开启一段个人和职业发展的旅程。我们的文化建立在强大的价值观之上，每个人都受到重视，并被赋予充分发挥其潜力的权力。我们相信，持续发展能够赋能每个人，使其有所作为。我们的“学习、连接、成长”体系和互助文化赋能 ABB 的每一位员工，帮助他们实现个人目标和抱负。在 ABB，我们关心员工及其故事。我们营造安全、公平、公正、包容的工作环境，让每个人都能蓬勃发展、获得成功，无论性别、种族或文化背景、性取向、宗教或社会背景如何。多元化的团队使我们更加强大。ABB 也致力于在所做的每一件事中秉持高标准的道德。