机械臂实习生（27届实习）

职责

• 协助团队进行机械臂的运动学建模、轨迹规划及控制算法的开发与调试。
• 参与机械臂系统的软硬件联调，负责实验数据的采集、分析及问题排查。
• 配合完成相关技术文档的撰写与维护。

必备要求

• 机械、自动化、机器人工程或相关专业。
• 熟悉机器人学（如正/逆运动学），掌握Python或C++编程。

优先条件

• 有ROS（机器人操作系统）使用经验，或熟悉Matlab/Simulink仿真者优先。