- 地点
- 山景城，美国
- 工作方式
- 混合办公
- 类型
- 实习
- 部门
- 软件工程
- 编号
- 3957
- 招聘主体
- Waymo LLC
职责
- 实现、测试和调试 C++ 或嵌入式软件，以提高定位算法和系统的效率和性能。
- 开发用于数据分析的脚本和工具，并参与故障排查流程，以识别和解决定位系统问题。
- 参与代码审查，与经验丰富的工程师合作了解系统架构，为设计讨论做出贡献，并确保代码质量高。
必备要求
- 精通 C++。
- 具备在软件开发环境中应对复杂技术挑战、找出根本原因并实施有效解决方案的能力。
- 熟悉版本控制系统（例如 Git）、代码审查流程和软件开发最佳实践。
优先条件
- 具备 Python 脚本编写和数据分析经验者优先考虑。
- 嵌入式系统与实时编程：具备嵌入式软件开发、微控制器以及针对资源受限的实时环境优化代码的实践经验。
- 机器人与导航基础：熟悉机器人学、传感器融合（例如，IMU、GPS、激光雷达、相机）、惯性导航和状态估计算法（例如，卡尔曼滤波器）的概念。
- 数据分析与科学计算：能够分析大型数据集，识别趋势，并使用 Python（NumPy、SciPy、Pandas）或 MATLAB 等工具进行科学计算和算法原型设计。
- Linux 开发环境：具备在 Linux 环境下进行开发的经验，包括命令行工具、脚本编写以及对构建系统的熟悉程度。
Responsibilities
- Implement, test, and debug C++ or embedded software to improve the efficiency and performance of positioning algorithms and systems.
- Develop scripts and tools for data analysis, and participate in troubleshooting to identify and resolve positioning system issues.
- Participate in code reviews, collaborate with experienced engineers to understand system architecture, contribute to design discussions, and ensure high code quality.
Must Have
- Proficiency in C++.
- Ability to tackle complex technical challenges in a software development environment, identify root causes, and implement effective solutions.
- Familiarity with version control systems (e.g., Git), code review processes, and software development best practices.
Preferred
- Experience with Python scripting and data analysis is a plus.
- Embedded systems and real-time programming: hands-on experience with embedded software development, microcontrollers, and optimizing code for resource-constrained real-time environments.
- Robotics and navigation fundamentals: familiarity with robotics, sensor fusion (e.g., IMU, GPS, LiDAR, cameras), inertial navigation, and state estimation algorithms (e.g., Kalman filters).
- Data analysis and scientific computing: ability to analyze large datasets, identify trends, and perform scientific computing and algorithm prototyping using tools such as Python (NumPy, SciPy, Pandas) or MATLAB.
- Linux development environment: experience developing in Linux, including command-line tools, scripting, and familiarity with build systems.
公司简介
Waymo 是一家自动驾驶技术公司，其使命是成为全球最值得信赖的驾驶员。自 2009 年作为谷歌自动驾驶汽车项目启动以来，Waymo 一直致力于打造 Waymo Driver——全球经验最丰富的驾驶员™——旨在改善出行方式，同时挽救因交通事故而丧生的数千人的生命。Waymo Driver 为 Waymo 的全自动驾驶网约车服务提供动力，并可应用于多种车辆平台和产品场景。凭借在公共道路上超过 1 亿英里的自动驾驶里程以及在美国 15 个州进行数百亿英里模拟行驶的经验，Waymo Driver 已完成超过 1000 万次纯乘客出行。