软件工程师

职责

• 根据产品需求和架构设计，参与机器人各功能模块的代码实现、调试与测试，如导航、控制、人机交互等
• 负责将感知、规划、控制等算法模块集成到机器人系统中，确保各模块协同工作，性能达标
• 参与开发和维护机器人底层驱动、通信中间件、开发工具链及仿真测试平台
• 分析和优化软件性能瓶颈，提高系统实时性和效率；参与代码审查，编写高质量、可维护的代码，提升系统鲁棒性和稳定性
• 编写单元测试和集成测试用例，参与系统测试、现场调试及问题排查，快速定位并解决软件缺陷
• 撰写清晰的技术文档，包括设计文档、接口文档、用户手册等

必备要求

• 软件相关专业
• 对机器人、非标自动化行业有浓厚兴趣和长期发展规划
• 能够积极、主动学习，具备良好的沟通能力和抗压能力

优先条件

• 具有机器人相关项目经验为佳